Lý Thanh xuyên về đầu triều Minh, từ chữa bệnh cho Mã Hoàng hậu đến trải qua thời Hồng Vũ, Tĩnh Nan, chứng kiến Vĩnh Lạc và Nhân Tuyên thịnh thế. Từng làm Cẩm y vệ, bái tướng, kết giao với Vương…