穿越者许长青带走隐姓埋名的大唐长乐公主李丽质，在海外南大洲建国称帝。八年后，七岁女儿许青禾为替阿娘寻亲，独自驾“破军号”战舰偷回长安，一炮轰开朱雀门闯宫认亲，被李世民认作外孙女。许长青夫妇随后追至长安，许长青化名“许青”，借高阳公主招揽护卫之机混入皇宫，暗中接近女儿。然而李世民夫妇渐起疑心，暗中监视；嫉恨他的长孙冲则设局绑走了许青之妻——长乐公主身份危在旦夕，认亲团圆与危机爆发一触即发。