北疆将军沈浩拼死救下公主，本欲求娶，却意外听见她的心声，发现她与太子合谋害他，当场改求免死金牌。他凭读心能力躲过毒杀、破解诬陷，并查出兄妹毒害皇帝、谋夺皇位的阴谋。最终，沈浩扳倒太子与公主，获封镇北侯，放下三年错付，重返北疆。